PLC控制的无负压稳压给水设备系统设计

无负压稳压给水设备概述

    变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术，它以其 优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行业中，由于生产安，，全和供水质量的特殊需要，对恒压供水压力有着严格要求，变频调速技术也得到了更加深入的应用。

    自来水厂日产水量60万吨，担负着市区及周边地区70%以上的供水任务。自1999年年底六厂的三期工程投产后开始向县供水，使得我厂的供水方式从单一的重力流供水变为重力流和压力流结合供水的方式。自向县供水以来，由于考虑到现阶段郫县的用水量较少，从节约能耗的角度出发，我厂使用一台泵同时向县供水和提供我厂的自用高压水。为了满足六厂自用水压力，保证厂内各个工艺环节设备（如消毒环节中的水射器）能正常工作，我厂自用水压力须较恒定的控制在0.3 Mpa以上，采用变频调速控制是保证压力恒定较为有效的方法。根据我们对县城区供水量的了解，发现县全天各时段用水量变化较大（见后图5），如果不对供水量进行调节，管网压力的波动也会很大，容易出现管网失压或爆管事故。采用变频恒压供水控制后，当县用水量较小时，这时相应管道和泵出口压力均较大，变频恒压控制方式将会降低泵的频率，减小泵出水量，从而降低管网压力；反之亦然。这样，小时用水量变化较大也不会造成管网压力有较大的波动。经过长期运行实践，证明了变频调速手段实现恒压供水不仅保证厂内自用高压水压力足够且稳定，而且保证了县供水的安，，全可靠性。

无负压稳压给水设备控制系统构成

    整个恒压供水系统有两组变频泵，每组均由一台变频器和一台水泵组成；系统以PLC为控制核心，由PLC采集压力信号和输出控制变频泵的运行。控制系统构成如图1所示。

    PLC处理器选用的是Allen-Bradley公司的PLC-5型处理器，变频泵选用的是ABB公司的SAMI STAR系列的315F 660/690型的变频器和水泵。系统由两只量程为0~1.0Mpa的压力变送器分别检测两台水泵后的输水管道的压力，压力变送器将检测到的压力信号转换为4~20mA的电流信号，送到PLC子站的模拟量输入模板（1771-IFE），通过PLC的PID运算，由模拟量输出模板（1771-OFE）输出4~20mA的电流控制变频泵的运行。

无负压稳压给水设备控制原理及功能实现

    3.1 PLC控制系统简介

    我厂采用Allen-Bradley公司的PLC-5型处理器通过DH+通讯方式构建了全厂PLC工业控制网络，通过DH+网络上的RSView工作站实现人机对话。RSView工作站是指运行人机图形界面软件（RSView32）的计算机工作平台，该工作站建在中心控制室，是实现生产现场无人值守和运行集中管理的调度中心。利用RSView32可以有效地对控制过程进行监视和控制，可以实现图形化的人机对话界面，模拟生产运行的流程，在模拟流程上更加直观地实现生产流程的全自动运行监视、远程人工直接干预操作（如PID指令运行参数远程设定）、控制环节报警监视等功能。控制界面如图2。

图2 变频恒压供水系统控制图形界面（RSView工作站）

    3.2 恒压供水的控制原理

    SAMI STAR变频器具有REMOTE和LOCAL两种操作方式。LOCAL操作方式下，通过LOCAL START/STOP开关启停变频器，通过f REF LOCAL INPUT0 输入端口的电位开关人工调节变频器工作频率；通过LOCAL/REMOTE输入点可以将变频器切换到REMOTE操作方式下，在REMOTE方式下，通过REMOTE START/STOP输入点进行PLC远程启停变频器，通过f REF REMOTE INPUT0端口输入频率控制信号（百分比）控制变频器工作频率。根据供水量情况，我们把变频器的工作频率上限设定为水泵基频，即频率变化范围控制在0~50Hz，在此范围内水泵运行频率和定子相压成正比（及与变频器输入频率成正比），这使得变频器输入、水泵运行频率和泵的输出压力成较好的线形关系，可得到较好的控制效果。SAMI STAR变频器对用户开放的I/0接口位于TERMINAL BLOCK CARD上，主要使用的有：X11-1（REMOTE START/STOP）；X11-4（LOCAL/REMOTE）；X11-13/14（f REF REMOTE INPUT0、4~20mA信号输入）；X11-15/16（输出4~20mA变频器运行频率信号）；X11-17/18（输出4~20mA变频泵运行电流信号）。变频器由PLC远程控制时，启动是由PLC向X11-4输出信号，使变频器切换到外部设备控制方式（REMOTE方式），再向X11-1输出信号，启动变频器。在恒压调节时，PLC处理器把检测到的压力信号作为反馈值，与PID运算的压力设定值（由调度人员根据情况在REView上设定）进行比较，再经过PID运算得到调节后的修正值，通过模拟量输出模板（1771-OFE）输出到X11-13/14，作为REMOTE方式下变频器的频率控制信号，由于该信号是相对变频器工作频率上限的百分比，所以变频器将输入信号进行内部运算后转为真实工作频率。

    为了使三期变频恒压供水自动控制系统与全厂自动控制网络有机地结合起来，全面实现对恒压供水系统的运行情况和设备运行进行监视和远程控制，更加 可靠地实现恒压供水，我们使用PLC进行PID运算和监控。PID闭环反馈控制原理如图3：

    PLC的PID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成，通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令 须以相同的时间间隔周期性地执行，可采用计时器，定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；PV是PID指令采样的压力控制反馈值，SP是PID指令的压力控制设定值，KP为PID的比例增益，KI为PID的积分增益，KD为PID的微分增益，这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制，确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性，由于我们恒压控制要求和设备的性能条件，参数设定更强调稳定性（及KI），由于微分环节有放大噪声的特点，我们将KD尽量设置得较小；SWM为PID指令转为手动直接调频的开关，SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值，当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时，SO替代PID运算结果作为转换时的输出值，将SO设定为控制值就可实现无缝转换，减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值，输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。

    3.3 相关控制功能实现

    为了防止运行时由于压力变送器不可预见的故障造成PLC的PID运算调节失实，从而造成管网压力失恒引发失压或爆管的严重事故。我们分别在1#和2#变频泵后输水管上安装压力变送器，可以同时测到出厂输水管线上的压力；在PLC程序上对压力信号进行了相应的处理，在程序中设置选择软开关，调度人员可以在RSView上将其中一台压力变送器的值设定为“控制反馈值”，另一台压力变送器的值则设为“参考反馈值”（见图2：变频恒压供水系统控制图形界面（RSView工作站））；对1#压力和2#压力值进行比较，相差0.1Mpa时，判断为，其中一只压力变送器出现故障，变频器控制转换为远程直接手动调频控制（通过RSView设置运行）。压力变送器正常工作时，“控制反馈值”经过平均滤波处理后，分别比较压力报警上限和下限值，如果超出控制范围，变频器控制转换为远程直接手动调频控制，否则“控制反馈值”作为PID调节的参数PV。

    同时为了在就地手动控制实现在控制现场对变频泵进行开停控制和运行数据监视。我们在变频泵工作现场安装了A-B公司的PanelView图形工作终端，该工作终端提供图形交互界面和触摸输入方式，以从站的方式与PLC进行通信，进行数据和控制命令的交换，提供就地监控操作的通道。

无负压稳压给水设备运行效果分析

    4.1 有效保证县供水和我厂自用水压力稳定，提高我厂供水 可靠性

    图5为数据库采集的2001年某日我厂恒压变频泵出水压力、频率变化以及郫县供水和自用水流量、管网压力数据关系图。

    从图中数据可看出县小时供水量变化很大，如果采用定速泵进行供水必然会导致高峰供水时段内管网供水压力不足，夜间用水量较小时管网压力过高，造成爆管现象。采用变频恒压控制后，变频器的频率随县用水量的变化而变化，及时调节我厂对郫县供水量，从而使郫县城区管网压力在一个较小的范围内变化（0.23-0.27Mpa）。另一方面，虽然我厂自用水秒流量变化不大，但由于我厂自用水和县供水为同一水泵加压后，分作两条支流，县用水量的变化必然也会导致自用水压力不稳定，采用恒压变频控制方式，基本克服了这种变化因素。从上图曲线也可看出，我厂自用水压力基本恒定不变。这样保证了我厂加氯水射器等重要设备的正常工作，保证了正常的消毒工艺流程，从而保证我厂出厂水水质，提高我厂供水的 可靠性。

    4.2 高度有效节能

    通过采用变频调速恒压控制，可在不同季节、全天不同时段内有效即时地调控水量，这样在用水量较低时，大大节约供水量，减少电耗。

    在设定压力内跟随用水量供水，避免了传统供水方式的损耗，降低吨水消耗。

    4.3 提高自动化水平

    根据我厂建立自动控制系统的原则“分散控制、集中管理、现场无人值守”，无负压稳压给水技术的应用提高了我厂自控系统的整体水平，真正作到了操作简便 ，现场无人职守，运行 可靠。

无负压稳压给水设备产品概述：

      无负压稳压给水设备是我公司专业技术人员在气压给水设备的基础上开发的一种能直接与自来水管网连接、且对自来水管网不产生任何负作用的成套给水设备。它可以取代蓄水池，能直接供水或间接供水，形成连续密闭的接力增压供水方式。避免了二次增压供水系统造成的能源的二次浪费和二次污染，我公司生产的设备与其它厂家的产品不同，因解决了自动采样控制等有关技术方面问题。而采用的是隔膜式负压罐，保证水源与空气隔绝。 保持了市政水质标准；充分利用市政水源本身压力势能，差多少，补多少，切实有效地、 大限度地发挥了变频调速的节能效果；大幅度地节省了基建投资并缩短了施工工期。

产品设计中很好地解决了接力增压供水方式带来的2大问题：

1) 水泵大幅变工况运行问题。设计了全变频控制系统。可较好的适应于水泵在大幅工况运行问题。

2) 特别配套设计了各种缓冲罐、水源罐，对市政水源有很好的缓冲与削峰补偿作用，避免对市政水源的过度抽吸。 产品设计充分考虑应用的灵活性，自适应性强，可满足不同用户具体工程应用要求的差异。

无负压稳压给水设备工作条件：

具有足够承重能力的混凝土平台或能保证正常工作要求的平整地面

电源：TN-S制、3相5线、380V（+10%、-15%）、50Hz（±5%）、接地电阻小于4欧

环境：室内安装使用、0-40℃不冻结、90%RH以下不结露、无腐蚀、易燃、易爆气体

海拔1000m以下，5.9m/s（0.6g）以下。

无负压稳压给水设备特点：

1、 无需建高位水箱、地面（地下）水池水箱-洁净卫生、高度有效、节能、节资

      经济卫生、充分利用市政水源本身压力势能， 大限度地发挥了变频调速的节能效果。实践证明：使用直联式中赢无负压稳压给水设备可节省50%以上的兴建水池费用，与其他供水设备相比，可节电20%-40%。

2、 运行噪声低

      采用变频调速运行，特别是采用全变频控制系统，大部分时间特别是夜间处于低速低噪声运行工况。

3、 采用全密闭的兼有缓冲及动态补偿作用的隔膜罐，与目前市场上的普通无负压给水设备更有实际意义。并使控制系统得以简化。

4、 产品先进，质量可靠，标准化程度高，通用性好

      采用规范通用的控制系统技术方案，产品中关键零部件,如:电机、水泵轴承、变频器、调节器、PLC、和其他元器件采用了高品质产品，还可换用任意厂商的相应部件，调试维修方便。

5、 功能全、智能化程度高，自适应性强

      中赢无负压稳压给水设备采用了先进的变频控制技术、软起动、有过载，短路、过压、欠压、缺相、过热和失速保护等功能。在异常情况下能进行信号报警、自检、故障判断等，还可根据用水量的高低自动调节供水流量。变频器故障时自动降级运行（成为工频自动给水设备），自动系统故障时，还可手动操作应急备用，赢得维修时间。

6、 个性化设计、寿命长

      若用户需要，可设计符合用户需要参数的设备及安装形式。

可按要求选配各种通讯接口、协议，从而可连接各种人机界面、监控计算机、可与各种控制网络、通信网络相接，适用于特殊、复杂的运行控制和联网监控要求。可为用户开发配套监控软件。 

无负压稳压给水设备主要用途：

 适用于任何自来水压力不足地区的加压供水。

 1、工矿企业的生产、生活用水及各种补水系统；

 2、新建住宅小区或写字楼生活用水；

 3、已建好的水池，可以采用无负压供水设备与水池共用的供水方式，进一步节能；

 4、对原有气压供水设备进行改造，可以充分利用原有的气压罐；

 5、各种循环系统，自来水厂的中间加压泵站。